Pierre-sur-Haute se situe dans le massif de Monts et plaine du Forez. Son altitude est de 1634 m.
| Course | Massif | Cot. | Déniv. | Orient. | Sport |
|---|---|---|---|---|---|
| Pierre-sur-Haute : Petit tour par la Richarde et le Col du Béal depuis la station de Chalmazel | Monts et plaine du Forez | R1 | 715 m | Toutes | randonnée |
| Pierre-sur-Haute en boucles depuis la station de Chalmazel | Monts et plaine du Forez | R1 | 515 m | Nord | randonnée |
| Pierre-sur-Haute en boucle par son versant ouest | Monts et plaine du Forez | R1 | 725 m | Toutes | randonnée |
| Pierre-sur-Haute : Versant Sud par les Jasseries de Garnier et le Col des Supeyres | Monts et plaine du Forez | R2 | 610 m | Sud | randonnée |
| Pierre-sur-Haute : Grand tour à partir du Col du Béal | Monts et plaine du Forez | R2 | 1150 m | Toutes | randonnée |
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